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| Mobile robots in laboratory automation: a contribution to total automation |
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| contributing persons: |
| Jiahao Huang[VerfasserIn] |
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1394658125 |
| Kerstin Thurow[AkademischeR BetreuerIn] |
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0000-0002-3281-1065 |
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121586480 |
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Universität Rostock |
| Hui Liu[AkademischeR BetreuerIn] |
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Central South University |
| John Wen[AkademischeR BetreuerIn] |
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Rensselaer Polytechnic Institute |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock. Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| abstract: |
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Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren
zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis
von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung
von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche
(GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und
ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter
die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.
[German] |
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This dissertation explores the integration of mobile robots into distributed life
science laboratories to achieve total automation. It presents navigation methods using
LiDAR-based semantic maps, transport and charging designs, and infrastructure-level
integration with doors and elevators via IoT and a custom GUI. The robot control system
(AIC) connects to the SAMI workflow platform, enabling 24/7 lab automation. The work
demonstrates how mobile robots improve lab efficiency and coordination.
[English] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 000 Generalities, Science |
| 620 Engineering & allied operations |
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| extent: |
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1 Online-Ressource (XII, 173 Seiten)
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publication /
production: |
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Rostock: Universität Rostock
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2024
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| statement of responsibility: |
| vorgelegt von Jiahao Huang |
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000003497 |
| created / modified: |
31.03.2026 / 31.03.2026
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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