| Titel: |
| Mobile robots in laboratory automation: a contribution to total automation |
|
| Beteiligte Personen: |
| Jiahao Huang[VerfasserIn] |
 |
1394658125 |
| Kerstin Thurow[AkademischeR BetreuerIn] |
 |
0000-0002-3281-1065 |
|
121586480 |
|
Universität Rostock |
| Hui Liu[AkademischeR BetreuerIn] |
|
Central South University |
| John Wen[AkademischeR BetreuerIn] |
|
Rensselaer Polytechnic Institute |
|
| Beteiligte Körperschaften: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
|
38329-6 |
| Universität Rostock. Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
|
10085032-7 |
|
| |
| Zusammenfassung: |
|
Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren
zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis
von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung
von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche
(GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und
ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter
die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.
[Deutsch] |
|
This dissertation explores the integration of mobile robots into distributed life
science laboratories to achieve total automation. It presents navigation methods using
LiDAR-based semantic maps, transport and charging designs, and infrastructure-level
integration with doors and elevators via IoT and a custom GUI. The robot control system
(AIC) connects to the SAMI workflow platform, enabling 24/7 lab automation. The work
demonstrates how mobile robots improve lab efficiency and coordination.
[Englisch] |
|
| Dokumenttyp: |
|
| Einrichtung: |
| Fakultät für Informatik und Elektrotechnik |
|
| Sprache: |
|
| Sachgruppe der DNB: |
| 000 Allgemeines, Wissenschaft |
| 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
|
| Umfang: |
|
1 Online-Ressource (XII, 173 Seiten)
|
|
| |
Veröffentlichung /
Entstehung: |
|
Rostock: Universität Rostock
|
|
2024
|
|
| Verantwortlichkeitsangabe: |
| vorgelegt von Jiahao Huang |
|
| |
| Identifikatoren: |
|
| |
| Zugang: |
|
frei zugänglich (Open Access)
|
|
| Lizenz/Rechtehinweis: |
|
|
| RosDok-ID: |
rosdok_disshab_0000003497 |
| erstellt / geändert am: |
31.03.2026 / 31.03.2026
|
| Metadaten-Lizenz: |
Die Metadaten zu diesem Dokument sind gemeinfrei
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
Zugang
Viewer
Volltext