| title: |
| Adaptive control of plants with input saturation: an approach for performance improvement |
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| contributing persons: |
| Frederik Manus Thiel[VerfasserIn] |
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1176989340 |
| Torsten Jeinsch[AkademischeR BetreuerIn] |
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1066882940 |
| Herbert Werner[AkademischeR BetreuerIn] |
| Dirk Söffker[AkademischeR BetreuerIn] |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| abstract: |
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In this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is
presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop
states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As
an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree
of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop
response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop
performance for unconstrained inputs.
[English] |
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Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken
mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die
Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke
bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden
wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. Dieser erlaubt
die Verbesserung der Regelgüte des geschlossenen Regelkreises, wenn das Eingangssignal
sich in der Limitierung befindet, ohne diese sonst zu verändern.
[German] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
| 621.3 Electrical Engineering, Electronics |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2017
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| statement of responsibility: |
| vorgelegt von Frederik Manus Thiel |
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000002047 |
| created / modified: |
04.02.2019 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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