Adaptive control of plants with input saturation : an approach for performance improvement

Frederik Manus Thiel

doi:10.18453/rosdok_id00002393

Frederik Manus Thiel

Adaptive control of plants with input saturation : an approach for performance improvement

Universität Rostock, 2017

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002393

Abstract: Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. Dieser erlaubt die Verbesserung der Regelgüte des geschlossenen Regelkreises, wenn das Eingangssignal sich in der Limitierung befindet, ohne diese sonst zu verändern.

Dissertation Freier Zugang

Titel:

Adaptive control of plants with input saturation: an approach for performance improvement

Beteiligte Personen:

Frederik Manus Thiel[VerfasserIn]
	1176989340
Torsten Jeinsch[AkademischeR BetreuerIn]
	1066882940
Herbert Werner[AkademischeR BetreuerIn]
Dirk Söffker[AkademischeR BetreuerIn]

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock[Grad-verleihende Institution]
	38329-6
Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085032-7

Zusammenfassung:

In this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop performance for unconstrained inputs. [Englisch]

Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. Dieser erlaubt die Verbesserung der Regelgüte des geschlossenen Regelkreises, wenn das Eingangssignal sich in der Limitierung befindet, ohne diese sonst zu verändern. [Deutsch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik

Sprache:

Englisch

Sachgruppe der DNB:

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

621.3 Elektrotechnik, Elektronik

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock

Rostock: Universität Rostock