Titel: |
Industrial human-robot collaboration: maximizing performance while maintaining safety |
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Beteiligte Personen: |
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Beteiligte Körperschaften: |
Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085033-9 |
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Zusammenfassung: |
The goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications,
while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks
identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety
regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration.
Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications,
in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with
human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.
[Englisch] |
Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen,
bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze
analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften
werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit
zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen
Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine
Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.
[Deutsch] |
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Dokumenttyp: |
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Einrichtung: |
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik |
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Sprache: |
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Sachgruppe der DNB: |
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
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Veröffentlichung / Entstehung: |
Rostock
Rostock: Universität Rostock
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2018
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Verantwortlichkeitsangabe: |
vorgelegt von Roman Weitschat |
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Identifikatoren: |
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Zugang: |
frei zugänglich (Open Access)
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Lizenz/Rechtehinweis: |
alle Rechte vorbehalten Das Werk darf ausschließlich nach den vom deutschen Urheberrechtsgesetz festgelegten Bedingungen genutzt werden. |
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RosDok-ID: |
rosdok_disshab_0000002133 |
erstellt / geändert am: |
18.07.2019 / 08.08.2023
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Metadaten-Lizenz: |
Die Metadaten zu diesem Dokument sind gemeinfrei (CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |