Industrial human-robot collaboration : maximizing performance while maintaining safety

Roman Weitschat

doi:10.18453/rosdok_id00002490

Roman Weitschat

Industrial human-robot collaboration : maximizing performance while maintaining safety

Universität Rostock, 2018

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002490

Abstract: Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.

Dissertation Freier Zugang

100%0 °

Titel:

Industrial human-robot collaboration: maximizing performance while maintaining safety

Beteiligte Personen:

Roman Weitschat[VerfasserIn]
	0000-0002-3871-5306
	1190910136
Harald Aschemann[AkademischeR BetreuerIn]
	0000-0001-5851-3616
	141904461
Alin Albu-Schäffer[AkademischeR BetreuerIn]
	0000-0001-5343-9074
	123945984

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock[Grad-verleihende Institution]
	38329-6
Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085033-9

Zusammenfassung:

The goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag. [Englisch]

Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert. [Deutsch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik

Sprache:

Englisch

Sachgruppe der DNB:

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

670 Industrielle und handwerkliche Fertigung

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock

Rostock: Universität Rostock