| title: |
| Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic
systems with engineering applications |
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| contributing persons: |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085033-9 |
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| abstract: |
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This work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic
systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust
control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods
to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not
all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to
widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen
from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.
[English] |
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Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches
System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse,
die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden
hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch
zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine
Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien
zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.
[German] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Mechanical Engineering and Marine Technologies |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2020
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| statement of responsibility: |
| vorgelegt von Julia Kersten |
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| notes: |
| Eine parallele Verlagspublikation erfolgt unter der ISBN 978-3-8440-7609-7 im Shaker-Verlag. |
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000002364 |
| created / modified: |
28.10.2020 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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