Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications

Julia Kersten

doi:10.18453/rosdok_id00002788

Julia Kersten

Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications

Universität Rostock, 2020

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002788

Abstract: Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.

Dissertation Freier Zugang

Titel:

Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications

Beteiligte Personen:

Julia Kersten[VerfasserIn]
	0000-0002-1160-8623
	1211652025
Harald Aschemann[AkademischeR BetreuerIn]
	0000-0001-5851-3616
	141904461
Tarek Raissi[AkademischeR BetreuerIn]

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock[Grad-verleihende Institution]
	38329-6
Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085033-9

Zusammenfassung:

This work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings. [Englisch]

Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen. [Deutsch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik

Sprache:

Englisch

Sachgruppe der DNB:

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock

Rostock: Universität Rostock

2020