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| Algorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von Satellitennavigationssystemen |
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| contributing persons: |
| Michael Gluch[VerfasserIn] |
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136825273 |
| Jörg F. Wagner
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
| Wolfgang Lechner
, Prof. Dr.[AkademischeR BetreuerIn] |
| Bernhard Lampe
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| abstract: |
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Die heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern
wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses
fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die
Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren
zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav
wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden
die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell
und Trägheitssensoren zu kombinieren.
[German] |
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Position fixing in a redundant manner on board of ships, in conjunction with a usual
using of satellite navigation and their shortfalls today, ask for scientific investigations.
The dissertation provides some algorithms for improving the satellite navigation by
ship borne and inertial sensors. Exceeding the combination of GNSS, ways of prediction
and filtering of range measurements will be shown. The dissertation is stated that
all conventional possibilities to backup satellite navigation on board of ships were
investigated and partly improved. For future works the foundations were laid to develop
algorithms combining satellite navigation with motion models of ships and inertial
sensor data.
[English] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2007
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000000108 |
| created / modified: |
03.11.2008 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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