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| Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter |
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| contributing persons: |
| Fabian Gierschner[VerfasserIn] |
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1272711803 |
| Wilko Flügge[AkademischeR BetreuerIn] |
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173638848 |
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Universität Rostock |
| Ralf Bill[AkademischeR BetreuerIn] |
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132789094 |
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Universität Rostock |
| Mark Vehse[AkademischeR BetreuerIn] |
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1056831146 |
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Hochschule Stralsund |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085033-9 |
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| abstract: |
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Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus
resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber
sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte
(UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die
Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen.
Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten
sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.
[German] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Mechanical Engineering and Marine Technologies |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2021
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| statement of responsibility: |
| vorgelegt von Fabian Gierschner |
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000002843 |
| created / modified: |
14.11.2022 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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