| Titel: |
| Beitrag zur Regelung getauchter Mehrkörpersysteme |
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| Beteiligte Personen: |
| Sven Lack[VerfasserIn] |
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1390721590 |
| Torsten Jeinsch[AkademischeR BetreuerIn] |
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0000-0002-8287-2544 |
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1066882940 |
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Universität Rostock |
| Sascha Kosleck[AkademischeR BetreuerIn] |
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Universität Rostock |
| Hans-Peter Dünow[AkademischeR BetreuerIn] |
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Hochschule Wismar |
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| Beteiligte Körperschaften: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock. Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| Zusammenfassung: |
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In dieser Arbeit wird der Einsatz eines Mehrkörpersystems, bestehend aus einem Tauchroboter
und einem Manipulator, untersucht. Der Betrieb dieses Verbundsystems wird durch Koppeleffekte
zwischen den beiden Komponenten erschwert. Bisher applizierte Fahrzeugführungssysteme
berücksichtigen die auftretenden Koppeleffekte nur indirekt oder vernachlässigen diese.
In dieser Arbeit wird hingegen ein Regelungskonzept mit modellbasierter Prädiktion
und Kompensation dieser Effekte entwickelt und angewendet. Die Funktion der entwickelten
Methodik wird anhand eines Validierungsexperiments demonstriert.
[German] |
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| Dokumenttyp: |
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| Einrichtung: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| Sprache: |
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| Sachgruppe der DNB: |
| 621.3 Electrical Engineering, Electronics |
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| Umfang: |
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1 Online-Ressource (xi, 150 Seiten)
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Veröffentlichung /
Entstehung: |
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Rostock: Universität Rostock
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29. April 2025
(normiertes Datum: 2025) |
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| Verantwortlichkeitsangabe: |
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| Identifikatoren: |
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| Zugang: |
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| Lizenz/Rechtehinweis: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000003427 |
| erstellt / geändert am: |
19.02.2026 / 19.02.2026
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| Metadaten-Lizenz: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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